HC-SR04 Ultraschall-Modul Entfernungsmesser unter RoboMall
HC-SR04 Ultraschall-Modul Entfernungsmesser

HC-SR04 Ultraschall-Modul Entfernungsmesser

Marke / Kategorie: RoboMall unter Erweiterungsmodule > Sensoren > Sound / Ultraschall

HC-SR04 Ultraschall-Modul Mit dem HC-SR04 Ultraschall-Modul können Distanzen zwischen ca. 2 Zentimeternund 5Metern (mit einer Genauigkeitvon ca3mm)gemessen werden. Zur programmierung wird eine Mikrocontrollerplattform, z.B. Arduino, empfohlen um die vom Sensor gemessenen Daten auswerten zu können. Nach einer Triggerung mit einer fallenden Flanke (TTL-Pegel) misst das Modul selbstständig die Entfernung mit einer Messzeitvon 20ms/Intervall. Es wandelt das Messergebnis in ein PWM Signal um, welches am Ausgang ausgelesen werden kann. So können bis zu 50 Messungen pro Sekunde durchgeführt werden. Pinbelegung HC-SR04 Das Modul verfügt über insgesamt 4 Anschlüsse, welche wie folgt belegt sind:

  • VCC: Spannungsversorgung 5V
  • Trig: Triggereingang, TTL-Pegel
  • Echo: Ausgang Messergebnis, TTL-Pegel
  • GND: Masseanschluss
Einsatzgebiete Das Ultraschall-Modul kann für folgende Aufgaben eingesetzt werden:
  • Hinderniserkennung
  • Abstandsmessung
  • Füllstandanzeige
Berechnung der Entfernung: Der Echo-Pin sendet nach der Messung ein HIGH Signal. DieDauer des HIGH-Pegels bestimmt die Entfernung nach folgender Formel:

Entfernung = ((Dauer_High_Pegel)*(Sonic: 340m/s))/2 Details:
  • Ultraschall-Sensor zur berührungslosen Abstandsmessung
  • Einfach zu Nutzen/Verbinden, Steckboard-kompatibel
  • 2fach-Wandler
  • Spannungsversorgung: 5V DC
  • Ruhestromaufnahme: <2mA
  • Abstrahlwinkel: <15°
  • Messentfernung: 2cm?500cm
  • Auflösung: 0.3cm
  • Ansteuerung über 4Pins: VCC, Trigger, Echo, Gnd.
  • Messung wird ausgelöst wenn Trigger länger als 10µs auf High ist
Lieferumfang:
  • 1 x Fertig aufgebautes Modul wie abgebildet
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