IR Infrarot-Modul für Kollissions und Hinderniserkennung unter RoboMall
IR Infrarot-Modul für Kollissions und Hinderniserkennung

IR Infrarot-Modul für Kollissions und Hinderniserkennung

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Infrarot-Modul für Kollissions und Hinderniserkennung Mit diesem fertig aufgebautenModul können durch Infrarottechnik Kollisionen und Hindernisse erkannt werden. Angeschlossen an eine Microcontroller Plattform, z.B. Arduino, können Hindernisse durch das reflektierende Infrarotlicht zuverlässig als solche erkannt werden. Zwei sich auf dem Modul befindliche LEDs geben zusätzlich Auskunft über den derzeitigen Zustand des Schaltpegels. Dieser kann folgende zwei Zustände annehmen:High = Hindernis erkannt - Low = kein Hindernis erkannt. Über ein Drehpotentiometer lässt sich darüber hinaus die Empfindlichkeit des Sensors eingestellt werden, welcher auf einer Entfernung von 3-30cm Hindernisse erkennen kann. PinbelegungInfrarot-Modul für Kollissions und Hinderniserkennung Das Modul verfügt über eine abgewinkelte Stiftleiste mit insgesamt drei Pins. Diese sind wie folgt anzuschließen:

  • OUT: Schaltausgang
  • GND: Masseanschluss
  • VCC: Spannungsversorung +3,3V bis +5V
Details:
  • Versorgungsspannung 3.3V-5V
  • Entfernung ca. 3-30cm
  • Empfindlichkeit über Poti einstellbar
  • Einfacher Anschluss
  • Schaltausgang zeigt Hinderniserkennung an an
Lieferumfang:
  • 1 x fertig aufgebautes Modul wie abgebildet
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