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Infrarot-Modul für Kollissions und Hinderniserkennung Mit diesem fertig aufgebautenModul können durch Infrarottechnik Kollisionen und Hindernisse erkannt werden. Angeschlossen an eine Microcontroller Plattform, z.B. Arduino, können Hindernisse durch das reflektierende Infrarotlicht zuverlässig als solche erkannt werden. Zwei sich auf dem Modul befindliche LEDs geben zusätzlich Auskunft über den derzeitigen Zustand des Schaltpegels. Dieser kann folgende zwei Zustände annehmen:High = Hindernis erkannt - Low = kein Hindernis erkannt. Über ein Drehpotentiometer lässt sich darüber hinaus die Empfindlichkeit des Sensors eingestellt werden, welcher auf einer Entfernung von 3-30cm Hindernisse erkennen kann. PinbelegungInfrarot-Modul für Kollissions und Hinderniserkennung Das Modul verfügt über eine abgewinkelte Stiftleiste mit insgesamt drei Pins. Diese sind wie folgt anzuschließen:
