Waveshare Motor Driver HAT für Raspberry Pi I2C Interface
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Waveshare unter Erweiterungsmodule > Module > Raspberry
Mit demWaveshare Motor Driver HAT kann Ihr Raspberry Pi bis zu zwei DC-Motoren über I2Cansteuern. Ideal für mobile DIY Roboter mit dem Raspberry Pi. Dokumentation und Programmierbeispiele finden sie im offiziellen Wiki von Waveshare. Details:
- Standard Raspberry Pi 40PIN GPIO extension header, supports Raspberry Pi series boards
- I2C controlled, by setting 5 address jumpers, it is stackable up to 32 this modules
- Onboard PCA9685 chip, provides 12-bit hardware PWM to adjust motor speed
- Onboard TB6612FNG dual H-bridge motor driver, high efficiency, low heating
- Integrates 5V regulator, up to 3A output current, can be powered from battery through VIN terminal
- Reserved I2C control pins, allows to work with other control boards
- Comes with development resources and manual (examples in BCM2835, wiringPi, and python)
- Power supply: 6V~12V (VIN terminal)
- Logic voltage: 3.3V
- PWM driver: PCA9685
- Control interface: I2C
- Motor driver: TB6612FNG
- Dimension: 65mm x 30mm
- Mounting hole size: 3.0mm
Lieferumfang:
- 1xWaveshare Motor Driver HAT für Raspberry Pi I2C Interface
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